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步进电机有干扰如何有效应对

时间:2021-01-20 18:48 点击次数:297
 
       什么是干扰:
       步进电机的驱动器接收到控制器发出的脉冲信号后,向步进电机发送电流,使步进电机按照脉冲指令运行。在此过程中,控制器与驱动器之间的脉冲传输受到干扰,便会引起步进电机的误动作。
       干扰源主要来自以下几个方面:
       ◉ 继电器
       ◉ 电磁阀
       ◉ 焊接机
       ◉ 变频器
       ◉ 伺服系统
       其中,继电器、电磁阀和焊接机产生的是浪涌干扰,而变频器、伺服系统则是开关电源时产生电磁干扰。
       干扰的途径主要分为两类:
       ◉ 传导干扰(线传播)
       ◉ 放射干扰(空中传播)
       解决干扰方法:
       ① 抑制发生源的干扰;
            通过加装零部件(如滤波器、吸收电流电压用的回路、以及磁环等)解决电压变化以及电磁干扰。
            电磁阀加装续流二极管。
       ② 使用不易传导干扰的配线
            ◉ 通过将动力线和信号线分开线槽走线
            ◉ 缩小配线环
            ◉ 将脉冲线变成双绞屏蔽线以抵抗干扰
            ◉ 避免共通阻抗
            ◉ 分电源
            ◉ 屏蔽(多点接地)

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